Come estrarre gli episodi dal disco?

Volendo trasportare sul disco fisso alcuni episodi presi dai miei cofanetti per creare un unico dvd a tema, mi interesserebbe sapere se esiste un modo per estrarre dal disco gli episodi singolarmente, in modo che ognuno di questi figuri come un unico file (in qualsiasi formato video) visualizzabile tranquillamente con Windows Media Player, Winamp o un diverso programma.